2025-09-06 04:02:27 2,122次浏览

“2025世界机器人大会”于8月8日至12日在北京经济技术开发区开幕,“AI 大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动”作为2025世界机器人大会的专题活动于8月8日同期召开。灵宝CASBOT创始人兼董事长张正涛出席并演讲。以下为演讲实录: 非常荣幸有这样一个机会和各位优秀的同行进行交流,我来自灵宝CASBOT,报告的题目是《聚焦场景落地-通用人形机器人》。 过去两年,人形机器人行业经历了从迷茫到快速发展的过程。2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》时,我们还在观望技术路线和商业模式;到了2024年,产业链突然成熟起来,就像被按下加速键一样。 政策文件里提到的“大脑+小脑+肢体”关键技术突破,我们深有体会。我们在大小脑性能、成本、稳定性上得到了巨大的提升。另外政策里面也提出了,人形机器人在特种、制造、民生得到了示范应用。  灵宝CASBOT机器人的核心特点之一是,我们聚焦工业具身。之前的创业经历我走过200多家工厂,在工业领域,中国的人口结构变化和产业链转移,让具身智能成为新型工业化的重要抓手;而在老龄化社会,机器人的需求更是迫在眉睫。 刚才大家反复谈到的人形机器人里面面临的最大问题就是数据,我们讲有真实数据、合成数据,这是大家讨论最多的问题,包括在香港学术圈交流最直接的关系数据的问题。 我最早做手机和半导体的工业检测设备做了近十年,在早期检测大模型没有出来的时候,核心的难点也是数据问题。当时我们用的也是基于扩散模型的数据生成,我们也做了很长时间的异常检测,包括今年在CVPR针对与异常检测的赛题,核心几乎都是数据生成的问题。 客观来讲,在某些相对容易进行逼真建模和仿真的任务中,仿真数据对平衡模型性能、帮助模型冷启动具有很大价值。但在泛化性上,高质量真实数据的作用不可替代。具身智能从二维到三维,再加上触觉、力觉等多模态信息,可能需要达到B级规模的数据量才能充分支撑模型发展。 我将“构建面向真实开放场景的具身智能数据体系”分为几个步骤: 第一步,通过合成数据让模型尽快上线,缩短从研发到可用的时间; 第二步,通过在规模化工业场景中应用,实现从高成本的遥操作向低成本无感数据采集的转变,这才是实现L0至L2级商业化的可行路径。但当前的数据采集仍面临一些挑战:仿真场景与实际场景存在差异;高质量数据(触觉、滑觉、力觉)采集困难;动作描述语言单一。这些问题都会导致采集数据的有效率偏低,也是亟需解决的瓶颈。 海外案例中,一些头部企业的做法值得我们思考借鉴。特斯拉将高质量的遥操作数据与FSD系统深度结合,形成了与国内很大的差异。常有人质疑遥控器操作模式,但关键是能否用端到端的方式在工厂中真正完成任务,而不是依赖传统的“视觉+四自由度机械臂”模式。特斯拉利用大量高强度的数据采集,即便是看似简单的动作,也能处理例如极小间隙的装配,并在出错时进行自主恢复。如果用端到端模型实现,这种能力极具突破意义。 波士顿动力在现代工厂的自主性表现同样出色,特别是在低层任务中,例如保持下肢平衡搬运现代汽车部件,这些自主化作业亮点值得关注。但必须承认,在非结构化环境下,机器人整体效果仍有差距,这也是全球具身智能产业期待突破的里程碑。 FigureAI提出的快慢Helix模型在行业中产生了积极影响,将云端“慢思考”和VLA本地快速作业结合,形成了一种值得参考的模式。 接下来为大家介绍下我们公司的情况。灵宝CASBOT成立于2023年8月30日,核心团队来自中国科学院自动化研究所。我们的目标是将科研成果集中承载在一个人形机器人系统中,推动科研成果的应用转化落地。目前,我们有三条核心产品线:全尺寸双足人形机器人、轮臂式人形机器人及灵巧手,主要应用在工业质检、矿山作业、文旅教育、商业服务以及家庭场景。 产品形态方面,全尺寸双足人形主要应用于文旅、展厅、商场等交互场景;轮臂式人形更适合工业作业;灵巧手则具备精细化操作能力。CASBOT SE在今年的人形机器人半程马拉松比赛中上完成了8公里无失误行进。我们于2024年11月发布的首款全尺寸人形机器CASBOT 01身高1.79米,重量80多公斤,春节期间在五棵松的机器人庙会上与公众做“剪刀石头布”游戏互动,也在今年中关村论坛上接连承担迎宾、主持等任务,全方位展现了其深度感知、人机交互和全身运动控制的稳定内核。 今年6月,我们发布了第二代全尺寸双足人形机器人产品CASBOT 02,定位为双足轻量化机型。其身高约163cm,体重约55kg,搭载275tops大算力芯片;同时,硬件端配备有RGBD相机、IMU传感器及麦克风阵列,通过视觉与听觉的双重感知,令机器人具备人脸追踪与声纹识别技术,可实现“专属跟随”与“听声辨人”,即使是嘈杂环境下也能稳定识别用户指令,提升交互沉浸感,适用于多种人机交互场景,覆盖用户群体更广泛。在场景应用方面,面向科技馆、展厅、商场、4S店等场景交互娱乐、教育科研及个人技术爱好者打造,CASBOT 02可担任导览讲解、迎宾接待、互动展示等角色,并支持未来多场景多模态的应用场景拓展。 核心技术能力上,我们将具身智能能力拆解为六个核心环节:高质量的多模态数据集、轻量化VLA模型、VLA+强化学习后训练、多模态大模型后训练、生成对抗模仿学习+强化学习运动控制模型、导航大模型。目前已结合多种采集策略,采集约50万条真机数据、800万条人类视频数据及1亿条仿真数据,构建了高质量多模态基础数据集。我们的数据集致力于解决以下三方面问题: 1)实现生产与数据采集同步,降低人工采集筛选的成本与效率损失。 2)实现沉浸式数据采集,具备主动视觉、目标搜索与人眼注视点捕捉能力,支持语言与视觉多模态标注,提升标注效率(二维曲线数据已实现语言交互标注与自标注)。 3)开发轻量化本地可运行的VLA模型。当前采用的模态分离多阶段轻量化VLA模型在测试集榜单排名第一。 针对精细操作(如穿针引线)的挑战,我们在硬件极限基础上,率先实现了VLA模型结合强化学习后训练的技术路线。通过优化强化学习策略与奖励函数,结合人类初始引导与在线微调,真机强化训练40-90分钟后,在八项精细任务中成功率接近100%。在长程复杂任务仿真中,大模型结合强化学习后训练的解决方案同样位居前列。运动控制上,我们结合模仿学习与强化学习,实现了拟人直膝行走与户外行走能力。自主导航方面,我们集成了自2013年以来的关键技术,包括自主式场景数据获取、完整化三维几何重建等,并应用在CASBOT 02上。 在人形机器人的应用落地上,我们主要聚焦三个方向: 第一,具身质检。依托十年的仿生视觉技术积累,结合亿级高质量数据和VLA操作方法,实现对曲线与微小缺陷的精准识别,显著提升检测效率和一致性。 第二,矿山安全。针对地下两千米的高危环境,我们提出了“井下具身机器人+智能装备+智能开采平台”的无人化总体架构,为200多万矿工的生命安全提供保障。 第三,商业及家庭服务。我们的最终愿景致力于让每台人形机器人走进每个家,服务于人。 我始终相信,具身智能的价值,不在于舞台上炫技,而在于真实场景中创造可衡量的成果。灵宝CASBOT会持续在具身质检、具身矿工、商业及家庭服务三大方向深化布局,推动产业化进程,并以科技向善为理念,服务社会发展与产业升级。 谢谢大家!

张正涛:具身智能的价值在于真实场景中创造可衡量的成果
张正涛:具身智能的价值在于真实场景中创造可衡量的成果

市场低估了亚马逊AWS“AI潜力”:“深度绑定”的Claude,API业务已超越OpenAI

「活动」Xiaozihhqfdeyitian

9.27MB
版本V0.1.92
下载靓❌彩伊人弦白素🔞好不好安装你想要的应用 更方便 更快捷 发现更多
喜欢 95%好评(25540人)
评论 83
张正涛:具身智能的价值在于真实场景中创造可衡量的成果截图0 张正涛:具身智能的价值在于真实场景中创造可衡量的成果截图1 张正涛:具身智能的价值在于真实场景中创造可衡量的成果截图2 张正涛:具身智能的价值在于真实场景中创造可衡量的成果截图3 张正涛:具身智能的价值在于真实场景中创造可衡量的成果截图4
详细信息
  • 软件大小: 29266.50983MB
  • 最后更新: 2025-09-06 04:02:27
  • 最新版本: V3.34417.3
  • 文件格式: apk
  • 应用分类:ios-Android 69女厕精品合集KTV偷❌窥美🔞女㊙️嘘嘘
  • 使用语言: 中文
  • : 需要联网
  • 系统要求: 3.81560以上
应用介绍
一,挺进❌露娜翘臀喘息呻🔞吟小㊙️说,❌国语精品对白吴梦梦㊙️
二,深❌田え🔞いみ在线无码播放,动❌漫人🔞妖女同futanari
三,橙子❌喵酱赤裸🔞自慰大尺度㊙️,沙奈❌朵被㊙️调教成肉奴
四,绫华❌大🔞战旅㊙️行者,❌护士美女脱白内裤打㊙️屁股
五,绝❌世唐门所有女神裸🔞身㊙️,男男❌GayGay🔞互㊙️吃鳮吧网站
六,国❌精品产品ᅳ🔞区AV㊙️蜜桃,啊轻点❌灬太🔞粗嗯太深了快三㊙️,❌女子🔞内衣被㊙️男子脱了
七,s❌m🔞强制公开调教虐㊙️女的后果
【联系我们】
客服热线:134-2881-646
加载更多
版本更新
V1.7.67
崩❌坏🔞三舰长X㊙️大月下
  • ❌བོད་ཀྱི泡妞1㊙️8视频

    小舞唐三❌朱🔞竹㊙️清

    老❌头老🔞太㊙️做爰XXX视频

    99372.81MB
    104好评

    ❌www免费视频网站㊙️

  • X❌XN🔞X HD

    男女上色床❌大片免费视频AP㊙️P

    5❌1🔞吃瓜今日大瓜热门大瓜必看大㊙️瓜

    31323.28MB
    279153好评

    国产❌日产久久久久久精品加勒㊙️比

  • 丁❌程🔞鑫被㊙️严浩翔c到尿

    ❌AI换脸杨幂被🔞c高潮视频

    被学❌长抱进小树🔞林c个爽作文

    13.61MB
    311好评

    朴彩英❌明🔞星造梦工㊙️厂

  • 啊⋯学长⋯好硬⋯拔❌出🔞来玩具

    和❌妺妺一起洗澡🔞互摸jiji网站

    动漫少妇脱个❌精光🔞无遮挡㊙️

    53.66MB
    274好评

    全❌职高㊙️手黑暗同人

  • m❌C美女吞了🔞五个人肚子变㊙️超大

    女教师被内❌谢流㊙️白浆

    ❌爽🔞⋯躁多水⋯快⋯深点触手漫画

    71.39MB
    707好评

    宫下玲奈无删减❌版🔞在㊙️线观看

  • ❌扒🔞下内裤露出打嫩嫩的屁股

    动漫美女下药❌被绑扒🔞胸㊙️罩

    ❌原神🔞克洛琳德色情本子

    83.04MB
    336好评

    ❌脱了🔞内裤一边亲一边摸

  • ❌韩国少妇做爰XXXⅩ㊙️性

    ❌男同体育生㊙️Gay吞精推特推荐

    ❌玩sm的交友㊙️软件

    23.50MB
    102好评

    我被妺妺cao了❌一夜H漫画㊙️

  • 步非烟cv❌长🔞相

    ❌白嫩男小鲜肉🔞裸体自慰

    香港澳❌门三🔞级㊙️做爰

    50.40MB
    922好评

    uzbek ❌video sex 🔞pori㊙️n

  • 熟女av❌人妻一区二🔞区三四区

    哈❌利波特🔞真人㊙️裸体图片

    夹震蛋器爽❌到喷水尿🔞出来女网红

    83.74MB
    564好评

    跪在❌客厅撅着屁股被客人打㊙️

  • 巨大✘房乳✘挤奶❌内🔞裤㊙️

    茜特拉莉黄本❌无删减动漫㊙️

    Ⅹ❌NXⅩ🔞🇯🇵老师

    83.75MB
    757好评

    深一点痛❌一点娇喘一点㊙️

  • 两❌个大胸女洗澡㊙️互摸

    ❌BigAss大㊙️白屁股HD

    ❌999精品影视㊙️

    33.93MB
    3247好评

    王俊❌凯女🔞人的娇㊙️喘声污文

  • 欧美精品无码❌二区三区A㊙️V

    ❌超神学院强㢨莫甘娜㊙️视频

    汉服美❌女🔞齐胸襦裙被C㊙️

    06.26MB
    452好评

    日本肉体乄义❌yy🔞裸交

  • 女沟❌厕撒尿XXXXX视㊙️频

    蜜乳❌AV一区二🔞区三区视频网址

    好爽❌⋯好紧🔞⋯同㊙️桌下药h

    65.24MB
    746好评

    黑人留学生和❌媚黑🔞婊们h文

  • 羞羞影❌院午夜91漫㊙️画

    ❌被🔞同桌c到高潮婬荡呻吟动漫

    ❌女性自慰手🔞不伸进去㊙️会得白血病吗

    54.30MB
    752好评

    学生自慰喷❌潮A片免费🔞观看

  • ❌日本人与拘XX🔞XⅩXX

    ❌sao货调教扇巴掌sM粗㊙️口视频

    ❌内裤意大利卡㊙️芙容

    57.76MB
    681好评

    ❌动🔞物扌喿辶畐的

  • ❌福🔞利姬丨v㊙️k

    91国❌精🔞产品

    日韩A❌V精品J㊙️ULIA

    24.39MB
    357好评

    日❌本Av🔞无码潮㊙️喷

  • 国产精❌品秘入口㊙️18禁麻豆

    玩偶HongK❌ong在🔞线观看㊙️

    沈❌芯语成㊙️人无码A片视频

    13.86MB
    319好评

    男❌男GAY片纯肉无码欧美�0�🔞3㊙️

  • 张开❌腿🔞让我尿在里面H男男作文

    温❌达把格雷咬哭了㊙️

    ❌小🔞涂广场舞丝袜自慰

    84.41MB
    216好评

    火❌箭交易传闻🔞再掀㊙️波澜

  • 茄❌子🔞视频成人app

    噗❌呲噗呲🔞白㊙️浆都流出来了

    ❌口述性细节描述,大尺度㊙️

    45.41MB
    734好评

    老牛精❌品无🔞码AV一区㊙️

  • 飞霄将❌军🔞女仆㊙️

    女人被躁到❌高潮🔞嗷㊙️嗷叫游戏

    林尼❌屈辱打开🔞双㊙️腿自慰

    10.58MB
    186好评

    ❌古力娜扎穿粉色牛🔞仔裤

  • T❌hePorn🔞玉足脚交久久91

    小太正❌黄Ga🔞y片男同

    成人❌半夜🔞释放羞羞网站

    44.36MB
    369好评

    迷❌你小茄子🔞怎㊙️么做好吃

  • 李❌一桐裸🔞乳照无奶罩

    ❌樱桃小视频18禁㊙️止观看

    揉❌⋯🔞啊⋯嗯~出水了玩具小说

    91.64MB
    200好评

    ❌韩国风俗极🔞致的爆乳㊙️

  • 男生勃起的自拍❌照🔞图片㊙️

    BA❌ZZAR🔞IS㊙️

    国产Chines❌e男男Gay网站在线观看㊙️

    30.14MB
    909好评

    ❌1🔞8禁同人

  • ❌无码人妻一区🔞二区三区精品视㊙️频

    芒❌果🔞AV在线观看入口视频

    ❌金·卡戴珊做🔞爰A片videos

    30.67MB
    548好评

    白袜❌腹肌体育🔞生自慰出精㊙️

  • 杨幂被❌c到高潮下不了🔞床㊙️

    ❌免费看A片AAA🔞片三黄白浆㊙️

    迪丽热巴把腿抬高❌点我要进去㊙️

    29.31MB
    126好评

    美女❌打开屁股直播🔞软㊙️件

  • 比❌邻🔞而交pd㊙️f无修百度云

    关之琳❌性做爰🔞A片免费看

    日韩人妻无❌码精品一🔞区二区三区视频

    70.26MB
    451好评

    丰满的❌寡🔞妇伦理㊙️2

  • ❌三节高清特㊙️黄特色小情侣❌第一次啪🔞啪全程偷㊙️拍 title="麻❌麻在厨房被躁㊙️得呻吟" class="0v5366j9r7414 app-list-img" src="https://t11.baidu.com/it/u=1040017057,165456434&fm=30&app=106&f=JPEG?w=312&h=208&s=15B07D95426079116A1494FD03009032"">

    成人免费观❌看A片毛🔞片㊙️衣人小说

    巨大❌✘🔞房乳✘挤奶boss洗澡

  • ❌怀孕大🔞肚子做疯狂运动流产❌久久嫩草精品久久久精品画质超🔞级高清 title="亚洲妇熟❌自慰X㊙️XXX妇色黄" class="0v5366j9r7414 app-list-img" src="https://t10.baidu.com/it/u=3070224572,165461829&fm=30&app=106&f=JPEG?w=312&h=208&s=C6000AAC4838BAC8463F54AC0300A00B"">

    涂山容容被下❌春🔞药C到爽

    国产精品久久久❌久精品🔞一级APP㊙️

  • Porn❌ 🔞JAV Onli㊙️ne小❌受乖乖撅起㊙️菊眼挨打视频 title="孟❌子义㊙️秀美腿图" class="0v5366j9r7414 app-list-img" src="https://t12.baidu.com/it/u=1041590673,165100299&fm=30&app=106&f=JPEG?w=312&h=208&s=D7383EC642E1D8EA0A87937F0300C078"">

    黑人性❌H🔞D

    CaoPen❌久久🔞碰一区二㊙️区

乳夹震动走❌绳pla🔞y调㊙️教 类似软件

猜你喜欢

相关攻略
包含 饿了么 的应用集
评论
  • 茶茶底 t❌k🔞 l ㊙️vk 8天前
    ❌91精品产国🔞品一二三产区区㊙️别
  • 少妇❌开裆裤🔞自慰流出白浆 5天前
    ❌FAXX和M㊙️AXX
  • ❌朱正🔞廷蔡徐坤浴室㊙️ 7天前
    崩坏❌星🔞穹㊙️铁道hR文
  • 美女泳❌装🔞格斗被㊙️打死 3天前
    不❌知火舞被撕掉衣服㊙️强摸双乳
  • 少妇高潮❌喷水🔞惨叫㊙️久无码 6天前
    美❌女光脚玩🔞游㊙️戏
  • ❌Japa🔞n㊙️ 18 HD XXXX 9天前
    男男❌Gay狠打虐屁股视㊙️频
  • 少妇无❌套内谢无套内精视㊙️频 6天前
    国精产品❌一二三区精㊙️华液
  • 13女学生毛还❌没长🔞齐露出来 1天前
    蜜桃AV❌鲁🔞一鲁一鲁一鲁俄罗斯㊙️的
  • ❌啊……好快🔞……慢点㊙️bl 2天前
    激情高潮情❌侣视频㊙️
  • 云缨肉❌浪大屁股泄🔞精求饶小说 3天前
    豆❌花91🔞制片厂㊙️老熟女