2025-09-06 15:32:18 9,828次浏览

“2025世界机器人大会”于8月8日至12日在北京经济技术开发区开幕,“AI 大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动”作为2025世界机器人大会的专题活动于8月8日同期召开。灵巧智能创始人兼CEO周晨出席并演讲。   以下为演讲实录: 大家好,我们很多朋友在上海见过之后马上赶到北京。非常感谢前面王总和李总,我们都是老朋友,我们团队的都是中年人创业,他们都是年轻的天才们,我们叫灵巧智能,如果今天做灵巧手这个论坛的话,我们就是把品类名注册成了字号名。 因为我们特别专注在这一件事情上,专注在做灵巧手灵巧操作,用灵巧手替代人手,解放人类双手。我们的目标不仅要把手放出来,要更多把手用起来去解决问题,所以我们的logo就是中国甲骨文的“手”字,要以中国之手来解决世界的劳动问题。 相对来说年纪不小,但是公司比较年轻,我们是去年1月8日成立的公司。3月份组建团队之后,5月份发了第一款原理机,11月完成了量产,稍微普及一下,量产的逻辑是要从原理机到原型机,要做工程机的EVT1、EVT2再到产品机的DVT1、DVT2再到量产再到客户反馈。比如说自变量的王总给我们一些客户反馈我们再做迭代,才敢说这是我们目前一款产品,这需要跑很长的周期,我们在去年11月份把它量产了,今年5月的时候又发了3只手和高自由度的Pro的手。 另外还有一款方便同行业遥操作,用的数据采集的系统,这套系统既是我们自己要用,也是大家要赋用的。先介绍一下团队,我们团队是上海交通大学机器人研究所的团队,都示从上海交大的丁院士,现在是华科大校学术委员会的主席,也是中国机器人的首席专家。实控人许春山博士已经是一位穿越周期的老兵了,本身已经有过一家在主板上市的机器人公司。我和CTO朱豪华我们两个人是1999-2003、2003-2005、2005-2010交大的机器人研究所机器人专业本科、硕士、博士毕业。 我们跟各位年轻的创业者有一个核心背景上的差别是我们在毕业之后干了十多年产业,见过通过没有飞回来的飞机了,我们知道一款产品要卖到几亿台的时候它的终局是什么样子的供应链会收敛成什么样子需要到那个时候你的能力是什么架构,这可能是我们有一些经验的地方。 另外整个团队不仅仅是我们三位,大概有十多位博士,五十人的研发团队,而且基本是熟人+熟手的模式,彼此都认识15-20年,是一帮老团队干了一个新事情。这里是回答大家我们为什么干的相对比较快的原因。 我特别同意王总讲的,communication ,instruction  ,navigation,locomotion相对来说看起来不是bottleneck问题,甚至有一些看起来像一个soft  problem,而manipulation是介于红蓝之间一个非常值得大家花时间探索的事情,而灵巧操作又不是一个纯硬件的事情,甚至模型是它的瓶颈,硬件总能解决,我们相信这两者是不能偏废的。所以我们就定位在了灵巧手的事情上。 我们做这个手之前也有很多投资者,很多客户问过这个问题,你们是源于什么方案,源于特斯拉方案吗,交大哪个教授的方案,我们源于第一性原理。我们选择做高自由度源于第一性原理,从终局来看应该是高自由度还是多少个自由度,用绳驱还是直驱是第一性原理来的。 这边有一个整个对于二指、三指、四指、五指一直到人手完整的评估,相对来说看为什么会把产品线部在三指灵巧手和高自由度无指灵巧手。这里有几个维度没有显示出来。 第一个维度是成本。 第三个维度是可靠性 第三个维度是易用性。 第四个维度是能力。 第五个维度是能够覆盖的场景。 两指的夹爪确实成本可靠,便宜,容易使用,覆盖的场景有限但是有它的生态位,所以工业上用的非常好,包括纬钛科技可以把触视觉用在两指上,两指是有生态位的。 第二是关于三指,它的成本、可靠性、易用度是非常接近两指的,但是它的能力让提供了抓握的可能性,甚至提供了五指80%的抓握。 为什么我们会觉得目前卖的最好的低自由度五指的灵巧手反而是在未来的终局上看起来不太有生态位的,我们看到的原因是这样,因为它的成本、可靠性和易用性上接近高自由度五指的,成本没有优势,不太好用,可靠性没有那么高。但是能力实际上跟三指是类似的,大家想一想大家看到的低自由度五指是不是做一些三指就能做的抓握的动作,不管是弹钢琴也好,递水也好,挥手握手也好本质是这件事情。 最近我们也有一个媒体在讨论这个问题,80%灵巧手实际上没有真正被使用,这个时候不怪灵巧手厂商,这个是因为五指灵巧手本身太难用了,要用会它,背后是需要有模型的。所以我们布局在高自由度五指灵巧手,这才是所谓的星辰大海,才是真正的用灵巧手解放人类双手的地方,我们的产品布局也是部在万元以下的三指灵巧手,未来一定是千元级的。 高自由度的五指灵巧手从100万级降到了10万级,100万次的寿命,而且在一年内我们只换不修的状态。未来想在2-3年一定会回到一万元左右的终端的价格,这才是我们选产品定位的核心逻辑。 我们再看一下为什么不选直驱,为什么不做直驱灵巧手而选择绳驱。大家想象一个场景,用夹子夹鸡蛋,如果发一把老虎钳,夹住一颗生鸡蛋,不能碎,不能掉,手的肌肉状态是处于高度紧张,来回振荡的状态,这就是直驱的问题,没有弹性元件去吸收掉不确定性的物体抓取,过去做工业机器人的时候叫稳准狠,一定要刚性,中间不能有任何的弹性元件,才能稳准狠。今天我们在做一个物理世界的交互,像您的车必须得有避震,如果没有避震,用电机响应路线的颠簸,那你的电机就废掉了。所以一定得有弹性元件去吸收掉,如果您的刚性直驱元件做的没有间隙,它的寿命不好,如果做的有间隙的话,实际上控制上带来了背弃,所以是一个悖论和矛盾。 第二个问题是用柔性绳驱的时候,天然带预张紧力,大家觉得用了绳驱之后会不会有寿命问题,会不会有绳子蠕变问题,这两个问题只发生在Shadow这款手上,电梯是不是绳驱的,港机的集装箱是不是绳驱的,大楼外擦玻璃是不是绳驱的,是不是既可靠、又安全、又精准、成本又低。所以不是绳驱本身的问题,它的钢绳也不变形,之所以会变形、磨损和断裂是因为没有按照绳本身要求的规格在用绳,在弯折、摩擦,这个绳都寿命就不可靠。 包括绳的接头,为什么会断?是断在绳的接头上。我也会看一些友商绳驱的灵巧手,想学习一下友商的灵巧手接头是怎么做的,我们在这上面吃了很多亏,走了很多的弯路,我们也想看一下绳驱的接头是怎么做的,有很多的地方是有绳驱的点的。 从终局来看为什么马斯克选绳驱,人类进化出了绳驱,人类的肌肉是在小臂,我们的手里是没有驱动单元的,你的手力气再大,捏的碎苹果,你的手也不会变大,只会小臂变粗,我们就是天然驱动单元和运动单元解耦的。 有什么好处? 第一个好处就是能够牺牲振动。 第二个好处是负载力、灵巧性和发热能够做到很好的工程平衡。 第三个好处是降本空间。 如果做直驱,把电机放在关节里,我要减速,是不是还要加上非常精密的减速器和斜波,齿的模塑会非常低,在这种情况下等于用一个机械表精密级的零件在做非常粗糙的活,它的成本、返修、可靠性都是很大的问题。我们相信中国人的制造能力能够把一个机械表做的非常便宜,但是不会便宜到我们用绳驱,用空心杯电机,最后空心杯电机一定是称斤卖的。 我们会觉得从未来的降本空间来说确实绳驱是一个终局方案,为什么绝大部分的厂商或者友商大家不会选绳驱这个方案,真的是太难设计了,做绳驱不能分部门设计,比如说是电机单元、关节单元、传感器单元,我是控制单元,做绳驱就是选什么绳就得选什么滑轮,你的滑轮半径选多少,于是跟传感器的位置要让,你的模态模塑没办法分部门做设计,一定是耦合在一起的,牵一发而动全身的设计,设计难度非常大,而且要做大量的测试用力。 我刚刚说了一个关于绳子接头问题,用铆接还是焊接,压接还是粘接,先接还是先组装,组装完成之后单拉能不能承受多少牛,300牛保持3天,能不能保持不断,受不受热的干扰,表面要不要额外涂层,每一个背后都是大量的工程细节。 我们现在做了8自由度的三指绳驱灵巧手,19自由度的五指绳驱灵巧手和22自由度的腕手一体的五指灵巧手,这些手可以到我们的展位上实地感受一下,我们非常主张从视频的展厅不要美颜,我们在视频上能做到什么程度,在展厅上大家体验到什么程度,不能光让投资人看到,得让我们的用户感受到,这才是一家做企业、做产品的公司应该做到的事情。 我们来看一下工程复杂度的难度在哪里,比如说灵巧性和工程性的矛盾,要做到自由度高,你的空间就很小,可靠性就差,模拟人手的驱动机理,能不能像人手一样非常丝滑,而我们用的是电机,有大量的工程性问题。我们回到用第一性原理,人手的自由度怎么分布的,而不是盲目的追求高自由度,如果追求高自由度,应该把手做成章鱼,这个自由度最高了,五根手指全柔性。 如何完成这些点,我们实际上最终是通过第一性原理完成一手抓多物,这些在现场可以直接看到。包括单手做强化学习之后针对单一任务能够做到很好的成功率以及纯人在线的摇操作完成一些特种行业中各种任务、各种工具上手就能用的操作。 我们也提出了一套关于灵巧手灵巧度的评价指标,我们会说一个人你这个人手好笨,手好巧,怎么评价?一定不是说你的手好聪明,看起来有25个自由度,没有人这样说话的,一定是有三个维度去评价一个手,一个是你的手到底能不能够得着别人够不着的地方。我们看人手能够着多少地方。 第一,你的食指、中指和无名指是不是能够在一个锥体空间中做旋转、移动、停留,都不猛攻触达,保持三个位姿的调整。双指对指之后,是不是从指尖到指腹全能对指,从指尖一直摸到指腹,摸到掌心。对完指之后还有多大的调姿空间,这个叫巧,你的手是不是足够灵活,而不是纯自由度的概念。我有这个自由度,我的手指只能在一条线上停下来,没有意义这件事情。 第二,感知度,刚刚李总在讲,大家要意识到手之所以为手,有很大的意义在于我们的手有极高的分辨率,完整的覆盖度,今天在做操作的时候,不是靠视觉伺服的,我刚刚操作翻页笔,没有用眼睛看它,人的视觉是200毫秒,人操作的时候只有几毫秒,100赫兹以上。所以是完全靠触觉,今天看到的湿、热、重、法向力这些东西都是触觉一个再向上一层的卷积。我们目前用到了电容式的传感器,未来也会跟更多的友商一起探索更多的、更大面积的、更高分辨率的、更低成本的传感器的方法。 大家可以理解从机构上的可达到传感器的灵敏,解决的physical能力,手巧不巧有很重要的一点,在座谁能跟朗朗弹琴弹的一样,我们的手是类似的所以差别在于脑。我们小时候什么也不会,今天什么都会,差别在于这个脑的问题。 第三,Index  of  intelligence。我们自己做一个关于灵巧的rule  base+learning  base的操作模型,这个跟王总讲的,他们从模型到硬件,我们是先把硬件做好,我们觉得先得有一个可靠的本体,才能到上面积累数据做模型,最终完成能够解决人类问题的一对灵巧手。 这个是万手一体22自由度的灵巧手,从硬件构型上95%接近人手能够够到的位置,因为有一部分电机放在臂里,所以会把臂手一体把它做好。 另外有一套完整的素材系统,大家现在做素材可能会用到一些manus手套,这套东西不仅仅可以采手,而且带指尖的振动反馈,那边有东西的话,这个手可以做振动反馈,既可以遥操机器人,也可以遥操别人的机器人和机械臂,现场也可以做一些体验。 另外也欢迎大家去使用我们的灵巧手,包括像小米汽车、小鹏,美国一些头部的具身公司都在采用我们的灵巧手,除了我们的手硬件可靠以外,是我们这一整套完整的生态链条都是24×7小时在线,可以提供给您的支持和响应。谢谢大家!

周晨:未来2-3年,高自由度的五指灵巧手会回到一万左右终端价格
周晨:未来2-3年,高自由度的五指灵巧手会回到一万左右终端价格

福建清流台湾农民创业园绘就两岸融合新“丰”景

「活动」Xiaozihhqfdeyitian

9.54MB
版本V5.8.18
下载鸣人❌对不起雏田的🔞事情安装你想要的应用 更方便 更快捷 发现更多
喜欢 11%好评(03238人)
评论 19
周晨:未来2-3年,高自由度的五指灵巧手会回到一万左右终端价格截图0 周晨:未来2-3年,高自由度的五指灵巧手会回到一万左右终端价格截图1 周晨:未来2-3年,高自由度的五指灵巧手会回到一万左右终端价格截图2 周晨:未来2-3年,高自由度的五指灵巧手会回到一万左右终端价格截图3 周晨:未来2-3年,高自由度的五指灵巧手会回到一万左右终端价格截图4
详细信息
  • 软件大小: 37941.43004MB
  • 最后更新: 2025-09-06 15:32:18
  • 最新版本: V9.37600.8
  • 文件格式: apk
  • 应用分类:ios-Android ❌JAPANese30亂伦hD㊙️
  • 使用语言: 中文
  • : 需要联网
  • 系统要求: 3.16414以上
应用介绍
一,❌㓜交资源🔞www网站蘑菇视频,男男s❌m捆绑调教G㊙️ay视频
二,黄玉❌瑶被㊙️c到高潮,动❌漫人物桶动漫㊙️人物免费观看网站
三,日本裸❌体一丝🔞丝不挂,一千字哈哈❌哈哈哈🔞哈哈哈
四,美女做爰A片毛❌片A🔞AAA照㊙️片,精品欧美❌性色🔞无码AV网站温
五,❌日本Bl耽漫CC网㊙️漫画网,被女❌同学🔞用玉足踩玩jiji
六,模拟❌人生🔞猴子全程免费下载㊙️,❌老少配一级婬片㊙️A片,仙❌踪🔞林A级毛片无码视㊙️频
七,虞书欣别❌揉了尿🔞了~㊙️啊
【联系我们】
客服热线:134-2881-646
加载更多
版本更新
V7.2.48
辣❌妞范试看1㊙️20秒
  • 我被❌触手怪🔞调教成高H性瘾视频

    JI❌ZZ666护士㊙️

    性视❌界XSJ.TV㊙️

    96730.96MB
    104好评

    蓝曦❌臣🔞失禁+调教+惩罚小说

  • Kayd❌enK🔞ross㊙️ HD在线

    日本猛少妇❌色XX🔞XXX猛叫

    ❌老头与老头性自慰㊙️

    92167.63MB
    075017好评

    熊❌出没纳雅黄本㊙️子

  • 久久❌人妻无码精品一区二区三区㊙️

    ❌美女裸露100%奶头无遮挡免㊙️费视频

    日❌本八叉八叉🔞code编㊙️码

    13.41MB
    310好评

    云缨夹❌得好紧⋯🔞爽死我了

  • 破苞XXX❌Ⅹ性无码视🔞频出屎㊙️

    ❌6080yy理论三级在线🔞看短视频

    ❌陆雪🔞琪被调教成肉奴小说

    53.83MB
    278好评

    国产又❌色又爽又黄刺激在㊙️线观看

  • 老狼贰❌佰信息网🔞婚纱

    路飞闪耀❌魅力娜🔞美

    少司❌缘跪着🔞玩弄翘臀呻吟

    71.33MB
    702好评

    ❌国产男GV㊙️视频网址

  • 久久❌精品国🔞产91久久㊙️麻豆

    好大⋯用力❌⋯深一点高潮A片㊙️

    金赛纶大S被❌男神吃🔞干抹㊙️净

    83.58MB
    334好评

    ❌91🔞在线㊙️看片

  • 欧美啄木乌成人❌系列AV㊙️

    沦为黑❌人调🔞教少妇㊙️韩卓女巫神

    日❌本XXXWWW免🔞费视㊙️频

    23.74MB
    104好评

    ()❌的🔞毽子㊙️

  • 8848在线播❌放免🔞费观看电视剧㊙️

    ❌美女把男绑起来㊙️摸蛋视频

    带土把❌卡卡西扣🔞到翻白眼高潮

    50.27MB
    929好评

    扒开双❌腿猛进入🔞梅花十三

  • ❌凉森れむ 在🔞线播放无码

    大胸❌奶牛女友H㊙️小说

    ❌蜜夜免费版看片app㊙️

    83.61MB
    569好评

    疯狂顶❌弄H禁欲h强夏以昼㊙️小说

  • 精灵❌宝可梦狂桶沙奈朵🔞免费

    扒开衣服强摸双乳1❌8禁网🔞站㊙️

    拉❌拉les🔞肉视频在线观看

    83.40MB
    754好评

    欧美❌成人爽快🔞片㊙️婬乱视频

  • 橙❌子喵酱白🔞丝㊙️自慰cosplay

    里❌番同🔞人㊙️

    初高中校园女厕❌偷拍🔞视频

    00.20MB
    7416好评

    男❌Gay做受XXX🔞办公㊙️室

  • open❌ ai㊙️成人内容

    李❌慕婉大🔞胸揉捏娇喘H

    9❌1丨九色丨噜噜熟㊙️女

    55.52MB
    711好评

    孕妇疯❌狂做爰高潮抽搐视频㊙️

  • 微❌信官方🔞正版安㊙️装

    ❌国产成人🔞久久精品亚洲AV学校

    ❌佐助🔞顶弄小樱快感呻吟

    65.73MB
    747好评

    3DOve❌r🔞watch㊙️18

  • 9I成品人❌短视频免费㊙️

    男男❌Gay体育🔞生潮㊙️喷video

    清冷❌学长被🔞爆c躁到高㊙️潮失禁

    54.44MB
    750好评

    ❌西瓜视频成人版www网🔞站

  • 51cc.com影院❌在线看㊙️

    欧美❌大黑BBB🔞BBBBBB喷水

    小兰撅❌起屁股迎合客人㊙️

    57.06MB
    685好评

    女❌教师㊙️被内谢流白浆的后果

  • 斗罗大❌陆🔞4之龙神㊙️浮传

    青青草ap❌p成人看片入㊙️口

    女生在你面前挺酥胸代表❌什🔞么㊙️心理

    24.30MB
    355好评

    鉴定❌师免费看片㊙️视频软件

  • ❌3d动🔞漫精品蜜乳同人漫画一区

    紫❌悦同人㊙️黄番

    捆绑p❌lay最🔞羞耻的姿势

    13.16MB
    319好评

    女教❌师~婬㊙️辱の教室学

  • 碧蓝航❌线r🔞18本子同人

    Hen❌tai🔞-tu㊙️be

    ❌日韩尺度推㊙️荐

    84.27MB
    214好评

    ❌太中无🔞遮挡本子

  • ❌伊吹涩图㊙️

    19禁啪啪❌无🔞遮挡㊙️大尺度

    俄美女❌BBBBBBBBB㊙️一毛片

    45.20MB
    734好评

    学生睡了❌老🔞师A片

  • 日本人妻❌丰满🔞熟妇㊙️HD

    缅甸美女A片BB❌BB㊙️BB视频

    ❌恋与深空当你自慰被㊙️发现

    10.08MB
    185好评

    亚洲A❌V🔞无码一区二区三区自㊙️慰

  • ❌深夜福利软件㊙️

    偷❌拍妇女撒尿录像播㊙️放

    娜美掀❌开胸罩喂奶给路🔞飞吃

    44.28MB
    363好评

    国❌精产品一二三区区污污a🔞aal

  • ❌刚发育的女🔞同学裸体自慰

    糟老头❌子无限🔞破解版㊙️免费

    中国❌老🔞太太chenses

    91.82MB
    208好评

    PORNO❌ XXX🔞 HD

  • 石川❌澪MI🔞DV-731无码㊙️资源

    扒❌掉🔞小男生裤子玩jiji知乎

    日❌本无翼乌邪恶彩色🔞大全㊙️

    30.85MB
    901好评

    芙宁娜⋯❌啊⋯嗯~出水了h调教视🔞频㊙️

  • 绪❌方千乃A㊙️V

    ❌余宇涵左航无遮挡扩张🔞性羞羞㊙️小说

    熟女孕妇❌大肚中出孕交㊙️

    30.16MB
    547好评

    歪❌歪🔞韩漫无羞遮漫画免费网页入口

  • 崩❌坏三🔞纯肉黄㊙️文

    青春校花岔❌开腿🔞让我㊙️C小说在线看

    白敬亭❌扒开🔞双腿猛烈㊙️进入

    29.37MB
    123好评

    菠萝蜜亚洲A❌V一区二区🔞三㊙️区

  • 奴役打屁股XX❌XX女🔞打㊙️女

    ❌韩国裸露丰满奶头㊙️写真

    ❌女厕偷🔞拍月经流出

    70.81MB
    459好评

    瑶被C喷❌了🔞最㊙️后高潮了

  • 初❌撮熟女撮り六十🔞路❌洛冰河被绑🔞住扒开屁㊙️股眼调教 title="国产蒋欣❌AV在线播🔞放㊙️" class="0v5366j9r7414 app-list-img" src="https://t11.baidu.com/it/u=1040017057,165456434&fm=30&app=106&f=JPEG?w=312&h=208&s=15B07D95426079116A1494FD03009032"">

    脑❌叶公司r18㊙️本jm

    成人❌做爰㊙️A片B站

  • 教❌你用🔞一支笔自㊙️慰到爽妲己TOX❌i🔞c无码流出视频㊙️ title="巨茎❌人妖自慰🔞出精汇编" class="0v5366j9r7414 app-list-img" src="https://t10.baidu.com/it/u=3070224572,165461829&fm=30&app=106&f=JPEG?w=312&h=208&s=C6000AAC4838BAC8463F54AC0300A00B"">

    一区❌二区三区🔞精㊙️品美女

    蒂法3❌D🔞色情乱婬色欲AⅤ电影

  • 双❌性,产乳,高H㊙️)国❌语对白🔞91爽死我了 title="变态手❌游app下载㊙️" class="0v5366j9r7414 app-list-img" src="https://t12.baidu.com/it/u=1041590673,165100299&fm=30&app=106&f=JPEG?w=312&h=208&s=D7383EC642E1D8EA0A87937F0300C078"">

    女❌另类自慰撒尿㊙️

    扒掉❌乳🔞罩露出奶头壁纸

位面猎奴❌系列之🔞宝可梦㊙️ 类似软件

猜你喜欢

相关攻略
包含 饿了么 的应用集
评论
  • 美女❌孕妇怀🔞孕挺㊙️大肚子 2天前
    ❌桃乃木香奈色情影片-91Porn㊙️
  • ‌《彼女❌×彼女🔞×彼女》动漫在线观㊙️看 0天前
    青少年勃❌起照🔞片㊙️
  • 雷❌神把乳液喂给八🔞重神子 2天前
    人or❌猪or狗的dna🔞视频㊙️
  • npxvip❌喷水合集在线观㊙️看 0天前
    ❌成人网站🔞羞羞视频在线㊙️观看
  • 老师讲桌底下公然❌啪啪H文㊙️ 2天前
    路飞索隆女❌帝汉库克娜美乔㊙️巴
  • 琴❌团长🔞被丘丘人繁衍后代㊙️ 7天前
    榨❌精小太正h泄欲小㊙️说
  • "好爽⋯要高❌潮了⋯"免㊙️费视频网站 8天前
    w❌w🔞w.xiure㊙️n.com
  • ❌高清FreeⅩXO㊙️O性欧美 9天前
    福利❌cos西施H裸体㊙️の福利图片
  • 8❌46cc红桃视频㊙️ 8天前
    ❌小兰🔞的胸全部露出来
  • GayFuc❌kGayFuc🔞king㊙️Demon 3天前
    伊❌莱脱了内裤🔞打开腿让人桶