2025-09-04 23:10:58 2,835次浏览

天眼查App显示,近日,杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统”专利公布。 摘要显示,本发明属于机器人控制技术领域。现有机器人导航方案,缺乏有效的跨场景导航机制,导致机器人无法准确实现跨区域导航。本发明基于场景之间的拓扑关系,将多个点云文件进行融合,得到完整的跨场景地图;然后基于跨场景地图以及跨场景导航任务,进行路径规划,得到导航数据,从而形成一种高效、可靠、易用的跨场景导航机制,因此使得本发明可以实现复杂环境下或场景差异较大的导航,提升了机器人工作巡检效率。

宇树科技公布导航专利,提升机器人巡检
宇树科技公布导航专利,提升机器人巡检

(寻味中华丨非遗)木刻楞:同自然亲和与共的“诗意栖居”

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详细信息
  • 软件大小: 31266.42790MB
  • 最后更新: 2025-09-04 23:10:58
  • 最新版本: V2.89982.2
  • 文件格式: apk
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  • 使用语言: 中文
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